Atbilstoši dažādajām kabeļu strukturālajām formām vadības kabeļus var iedalīt šādās kategorijās:
1. Bruņots vadības kabelis: Bruņotajiem vadības kabeļiem ir laba izturība pret mehāniskiem bojājumiem un karstumizturība, tādēļ tie ir piemēroti lietošanai skarbos apstākļos.
2. Ekranēts vadības kabelis: Ekranētajiem vadības kabeļiem ir labs elektromagnētiskais ekranēšanas efekts, kas var samazināt kabeļu elektromagnētiskos traucējumus citām iekārtām.
3. PVC kabelis: PVC kabelis ir zemu izmaksu vadības kabelis, taču tā karstumizturība un izturība pret mehāniskiem bojājumiem ir slikta, tāpēc tas ir piemērots lietošanai vispārējā vidē.
Vadības kabeļu sprieguma līmenis parasti ir zemsprieguma kabeļi, un to nominālais spriegums parasti ir zem 1 KV. Vadības kabeļu galvenais mērķis ir signālu pārraide un elektriskā vadība, piemēram, PLC, sensoru, izpildmehānismu uc savienošana. Vadības kabeļus var iedalīt dažādos veidos, piemēram, bruņotos vadības kabeļos, ekranētos vadības kabeļos un PVC kabeļos.